示教器按键说明PPT
示教器是工业机器人系统中不可或缺的一部分,通过示教器,用户可以直观地与机器人进行交互,设定工作路径、调整参数等。以下是对示教器上常见按键的功能说明: De...
示教器是工业机器人系统中不可或缺的一部分,通过示教器,用户可以直观地与机器人进行交互,设定工作路径、调整参数等。以下是对示教器上常见按键的功能说明: Deadman开关(安全开关)位置示教盒背面两侧黄色大按键功能确保操作员在控制机器人时始终保持握持状态,防止误操作 示教器有效开关位置示教器左上角按钮开关功能控制示教器的电源开关 急停开关位置示教器右上角功能在紧急情况下,按下此开关可立即停止机器人的所有动作 PREV(返回键)功能使显示返回到之前进行的状态,根据操作,有的情况下不会返回到之前进行的状态 F1/F2/F3/F4/F5功能键功能用来选择液面画面最下行的功能键菜单 NEXT(翻页键)功能将功能键菜单切换到下一页 SHIF(配合键)功能与其他按键同时按下时,可以进行点动进给、位置数据的示教、程序的启动 MENU(画面选择键)功能按下后,显示出画面菜单 DATA(数据键)功能与具体功能相关,用于显示或编辑数据 DISP(移动、分割键)功能单独按下时,移动操作对象画面;与SHIF键同时按下时,分割画面 COORD(手动进给坐标系按键)功能用来切换手动进给坐标系,如“关节”、“手动”、“世界”、“工具”、“用户”等 SELECT(一览)键功能用来显示程序一览画面 EDIT(编辑)键功能用来显示程序编辑界面 POSN(位置显示)键功能用来显示当前位置画面以上按键的功能可能会因不同的机器人型号和厂家而有所差异,但大体上,这些按键都是为了方便用户对机器人进行更加精确、高效的操作而设计的。在使用示教器时,建议仔细阅读操作手册,确保能够正确、安全地使用这些按键。