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gnss静态测量与数据处理PPT

引言全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)是包括美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、欧洲的G...
引言全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)是包括美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、欧洲的Galileo以及中国的BDS(北斗卫星导航系统)等在内的多个卫星导航系统的总称。静态测量是GNSS测量的一种重要模式,主要用于确定地面点的三维坐标。GNSS静态测量概述定义静态测量是指在一段时间内,GNSS接收机固定在某一点上,连续接收并记录来自多颗卫星的导航信号,通过后期数据处理来确定该点的三维坐标。特点高精度由于观测时间长,数据量大,可以消除大气等多种误差,提高定位精度适用于长期监测静态测量可用于建立地面控制网、监测地壳形变等长期稳定的观测任务无需通讯设备静态测量模式下,接收机可以独立工作,不需要与其他设备通讯应用场景大地测量建立国家大地控制网,为地图制作、城市规划等提供基础数据工程测量桥梁、隧道等大型工程建设的施工控制和变形监测地质研究地震监测、地壳形变研究等GNSS静态测量数据处理流程数据采集选择合适的观测站点确保接收机能够接收到足够的卫星信号设置接收机参数如采样率、数据格式等启动接收机开始连续观测并记录数据数据传输与预处理将观测数据从接收机传输到计算机中对原始数据进行预处理包括数据格式转换、异常值剔除等数据编辑与平差对预处理后的数据进行编辑包括删除质量差的观测数据、填充缺失数据等进行平差计算消除或减少观测误差,提高定位精度坐标转换与成果输出将平差后的数据转换为所需的坐标系(如WGS84、地方坐标系等)输出处理后的成果包括各点的三维坐标、精度信息等数据处理中的关键问题大气误差处理大气误差是影响GNSS定位精度的主要因素之一。常用的处理方法包括模型改正和参数估计。模型改正主要包括对流层改正和电离层改正;参数估计则通过观测方程中的参数来估计和消除大气误差。多路径效应多路径效应是指卫星信号在传播过程中受到地面反射或其他物体的干扰,导致观测值出现偏差。减少多路径效应的方法包括选择合适的观测站点、使用具有抗多路径能力的接收机、优化数据处理算法等。周跳探测与修复周跳是指在卫星信号受到干扰或中断时,接收机计数器的计数出现跳跃,导致观测数据出现不连续。周跳探测与修复是数据处理中的重要环节,常用的方法包括多项式拟合、小波分析、卡尔曼滤波等。结论GNSS静态测量与数据处理在大地测量、工程测量、地质研究等领域具有广泛的应用价值。随着技术的不断发展,未来GNSS系统的精度和可靠性将进一步提高,数据处理方法也将更加成熟和完善。